Enviar datos de un Arduino para otro Arduino por XBEE sin ser por la serial

amigos.
tengo que poner dos arduinos conectados por xbee para leer un sensor industrial de presion de manera remota.
mi problema es que cuando los datos son enviados de un arduino para el otro, los datos van por serial. cuando pruebo manualmente, o sea, escribiendo los datos en el serial monitor consigo hacer que las puertas cambien de estado en el otro arduino, pero cuando lo hago via sensor no tengo este resultado.
preciso que un arduino accione un inversor de frecuencia cuando la presion aumenta determinados bar en el otro arduino que está en una bomba de amoniaco.
los valores son analogicos y varian de 0 7 bar, accionando 5 setups diferentes en el inversor de frecuencia.
como hago para que el segundo arduino reconozca lo que el sensor escribe en la serial:

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