apertura e chiusura di una tenda in base alla temperatura, alcuni problemi

ciao tutti,
sto realizzando una copertura solare, nient'altro che una tenda con un motore da tapparella, che si apre e chiude in base alla temperatura dell'acqua nel puffer.

sono riuscito scrivere una parte di codice solo che mi restituisce alcuni errori e non capisco cosa c'è che non va..

il programma funziona cosi:

quando la temperatura dell'acqua arriva alla temperatura di 50 gradi la tenda si chiude
quando scende sotto 40 la tenda si apre

potete aiutarmi?

grazie mille

code: [select]

#include <onewire.h>
#include <liquidcrystal.h>

//#define backlight 10
#define ret_ok           0
#define richiesta_serranda_up      10
#define richiesta_serranda_down    20
#define btnup     1
#define btndown   2
#define btnleft   3
#define btnselect 4

int ds18b20_pin = 2;
int onoff = 3;
int sugiu = 4;
int riftemp;
int inc = 50;
int temp40 = 40;

boolean blacklightstatus = false;
onewire ds(ds18b20_pin);
liquidcrystal lcd(8,9,4,5,6,7);
int lcd_key     = 0;                        // variabili pannello e pulsanti
int adc_key_in  = 0;

int read_lcd_buttons()                      // legge pulsanti
{
  adc_key_in = analogread(0);

  if (adc_key_in < 250)  return btnup;
  if (adc_key_in < 450)  return btndown;
   if (adc_key_in < 650)  return btnleft;
  if (adc_key_in < 850)  return btnselect;
                           // in mancanza di input ripota questo
}

void setup(void) {
  pinmode(onoff,output);
  pinmode(sugiu,output);
//  pinmode( backlight,output );
  serial.begin(9600);
 
  lcd.begin(16, 2);
 
  lcd.setcursor(0,0);
  lcd.print("  termostato ");
  lcd.setcursor(0,1);
  lcd.print("----------------");
 
  delay( 3000 );
}

/*void lc()
{

  lcd.setcursor(11, 1);
  lcd.print(riftemp);
  digitalwrite( backlight,low);
}*/
 
void loop(void)
{
{
lcd_key = read_lcd_buttons();                // legge bottoni
delay(100);
  //riftemp = constrain(riftemp, 55, 80);             // costringe vel nel range -127  +127
riftemp = inc;
  switch (lcd_key)                             // seconda del bottone esegue comando
  {
      case btnselect:{
//             digitalwrite( backlight,high);
             break;
       }
    case btnup:
      {
        lcd.setcursor(9, 1);
        lcd.print(">");
        inc++;
        //return lc();
        delay(5);
        break;
      }
   case btnleft:
     {
 //    digitalwrite( backlight,low);
     break;
     }
    case btndown:
      {
        lcd.setcursor(6, 1);
        lcd.print("<");
        inc--;
        //return lc();
        delay(5);
        break;
      }

  }

 
  float temperature = gettemp();
  serial.println(temperature);
  lcd.clear();
  lcd.setcursor(7,1);
  lcd.print(riftemp);
    lcd.setcursor(0,0);
  lcd.print("temperatura:   ");
  lcd.setcursor(0,1);
  lcd.print(temperature);
 
if (temperature <= temp40) 
{
pilotaserranda (richiesta_serranda_up);
}
else
{
 if (temperature >= riftemp)
 {
pilotaserranda (richiesta_serranda_down);
}
}

 
int pilotaserranda (int iazione)
{

switch (iazione){
case richiesta_serranda_up :
 //if ( ( istatoattualepinatt != stato_serranda_on ) || (istatoattualepincmd != stato_serranda_up) )
 {
 //
 digitalwrite(onoff, high);
 delay(1000);
 digitalwrite(sugiu, high);
 delay(10000);
 lcd.setcursor(13,1);
 lcd.print("su");
 digitalwrite(onoff, low);
 delay(1000);
 
 }
 break;
case richiesta_serranda_down:
 {
 // turn led off:
 digitalwrite(onoff, high);
 delay(1000);
 digitalwrite(sugiu, low);
 delay(10000);
 lcd.setcursor(13,1);
 lcd.print("giu");
 digitalwrite(onoff, low);
 delay(1000);
 }
 break;
 }
 return ret_ok;
}
 

 
float gettemp()
{
  //returns temperature 1 ds18b20 in deg celsius
 
  byte data[12];
  byte addr[8];
 
  if ( !ds.search(addr)) {
      //no more sensors on chain, reset search
      ds.reset_search();
      return -1000;
  }
 
  if ( onewire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
      serial.println("crc not valid!");
      return -1000;
  }
 
  if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) {
      serial.print("device not recognized");
      return -1000;
  }
 
  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0x44,1); // start conversion, parasite power on @ end
 
  byte present = ds.reset();
  ds.select(addr);   
  ds.write(0xbe); // read scratchpad
 
  (int = 0; < 9; i++) { // need 9 bytes
    data[i] = ds.read();
  }
 
  ds.reset_search();
 
  byte msb = data[1];
  byte lsb = data[0];
 
  float tempread = ((msb << 8) | lsb); //using two's compliment
  float temperaturesum = tempread / 16;
 
  return temperaturesum;
 
}
}

prova ad utilizzare la funzione delay alla fine della lettura dei tasti, dobrebbe funzionare. regola il valore come preferisci.

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