Improving switch case.

i have been working on switch case serial char messages, ran in little problem.
i can not separate "q" "qe" .. without starting 2 cases.  of course can throw if statement  "q" know if can done switch case.

the serial commands comes windows driver , quite time sensitive. don't know if switch case faster else if statements, perhaps can tell me ?

here code:

code: [select]





void setup() {
  serial.begin(9600);

 

}

void loop() {
   if (serial.available() > 0) {        // listen on serialport
       string cmd = serial.readstringuntil('#');  // reads string until "#" 
     
       // available commands:  ":u#", ":gd#", ":gr#", ":sd#", ":sr#", ":mn#", ":ms#", ":me#", ":mw#", ":rs#", ":rm#", ":rc#", ":rg#", ":q#", ":qe#", ":qw#", ":qn#", ":qs#"
     
   switch (cmd.charat(1)){  // reads 2. char.
      case 'u':                         // if 2. char==u execute case 'u'
       serial.println("u#");
       break;
     
      case 'g':                          //if 2. char==g move on
      case 's':                          //if 2. char==s move on
      case 'm':                          //if 2. char==m move on
      case 'r':                          //if 2. char==r move on
         
          switch (cmd.charat(2)){ // , if 3. char==d execute case 'd'
            case 'd':
            serial.println("gd#"); 
          break;
            case'd':                 
            serial.println("sd#");   
          break;
            case 'r':
            serial.println("gr#");
          break;
            case'r':
            serial.println("sr#");
          break;
            case'n':
            serial.println("mn#");
          break;
            case's':
            serial.println("ms#");
          break;
            case'e':
            serial.println("me#");
          break;
            case'w':
            serial.println("mw#");     
          break;
            case's':
            serial.println("rs#");
          break;
            case'm':
            serial.println("rm#");
          break;
            case'c':
            serial.println("rc#");
          break;
            case'g':
            serial.println("rg#");     
          break;
          }
   } 

   switch (cmd.charat(1)){  // reads 2. char.
    case'q':
    serial.println("q#");
    break;
   }
 
   switch (cmd.charat(1)){  // reads 2. char.
    case'q':
      switch (cmd.charat(2)){  // reads 3. char.
        case'e':
        serial.println("qe#");
      break;
        case'w':
        serial.println("qw#");
      break;
       case'n':
        serial.println("qn#");
      break;
       case's':
        serial.println("qs#");
      break;
             
        }
   }
         
        }//end serial
   
   }// end loop
   
   



 

quote from: v-drive on dec 29, 2016, 11:21 pm

i don't know if switch case faster else if statements, perhaps can tell me ?

the generated code identical (for avr processors).

Arduino Forum > Using Arduino > Programming Questions > Improving switch case.

arduino